Arduino Motor Shield L293D řízení motorů

Shield L293D je ovladač motoru používaný k řízení kolektorových, krokových nebo taktových motorů z mikrokontrolérů. Pomocí tohoto štítu a Arduino Uno můžete ovládat dva krokové motory nebo čtyři kolektorové motory. Dva čipy L293D umožňují dodávat maximální proud až 0,6 A na každý kanál. Nejlepší na tomto shieldu je, že nemusíte psát celou funkci pro řízení motoru. Pro tento modul existuje speciální knihovna. Stačí zadat některé příkazy pro spuštění motorů.

Vlastnosti:

• Napájecí napětí: od 4,5 V do 36 V (odstraňte propojku pro externí připojení napájení);
• 2 rozhraní s hardwarovým časovačem Arduino (bez „chvění“) pro připojení servomotorů na napětí 5 V, pokud je nutné jiné napájecí napětí, je třeba přepojit napájení, jak je popsáno výše;
• Přípustný pracovní proud zátěže – 600 mA na kanál, špičkový proud – 1,2 A;
• Ochrana proti přehřátí;
• 4 obousměrné stejnosměrné motory jsou připojeny každý k 8bitové sběrnici pro výběr individuální rychlosti.
• Konektor pro připojení externího zdroje pro oddělení napájení řídicí logiky a motorů.

Doporučujeme připojit externí napájení desky, protože motor při spuštění vyvolává silný proudový ráz, který nemá příznivý vliv na celkové napájení vašeho Arduina a často vede k selhání programu a restartu vašeho Arduina.

Pozor! Při připojování externího napájení se ujistěte, že jste odstranili příslušnou propojku.

Rovněž upozorňuji, že se to nevztahuje na servomotory, proto doporučuji napájet servomotory samostatně!

Všech 6 analogových vstupů není využíváno. Mohou být použity jako digitální porty (14 až 19). Nevyužívané zůstávají digitální porty 2 a 13 a piny rozhraní UART- 0, 1.

Piny obsazené na Arduinu pouze při použití motorů (DC nebo krokových):

• Digitální pin 11: DC motor #1 / krokový #1
• Digitální pin 3: DC motor #2 / krokový #1
• Digitální pin 5: DC motor #3 / krokový #2
• Digitální pin 6: DC motor #4 / krokový #2

Tyto kontakty jsou obsazeny při použití kteréhokoli z krokových motorů:

Digitální piny 4, 7, 8 a 12 pro ovládání DC/krokových motorů pomocí posuvného registru 74HC595.

Piny obsazené na Arduinu při použití serva:

• Digitální pin 9: servo #1
• Digitální pin 10: servo #2

Nabízím širokou škálu služeb v oblasti automatizačních systémů, domácí a průmyslové automatizace. V současné době mám připraveno modulární řešení pro inteligentní domov, větrání, vytápění, osvětlení a dálkové ovládání. Věřte mi: Chytrá domácnost dnes není luxus, ale je dostupná opravdu pro každého!