Není skladem
Arduino CNC Shield A4988 řízení CNC krokovými motory
- Stock: Není skladem
- Model: Arduino CNC Shield A4988
- SKU: SH10
31 samples sold
300.00 грн
Bez DPH: 300.00 грн
Shield CNC v3.0 pro numerické programové řízení se používá k vytvoření na základě Arduino Uno (nebo podobných řadičů s podobným „formátem“ strojů, které mohou řídit: 3D tiskárny, gravírovací a frézovací stroje, stejně jako provádět gravírování laserem atd. Šild pracuje s Arduino a ovladači motorů pomocí programu Arduino GRBL. Software si vyměňuje informace s „hardwarem“ pomocí G-kódů.
- 3D tiskárna (nutné relé pro ohřev hotendu a stolu);
- Gravírovací router;
- Frézovací router;
- Laserový router.
Rozšiřující deska může pracovat s ovladači motorů A4988 nebo DRV8825 pomocí firmwaru GRBL.
Pro provoz CNC Shield je nutné:
- Vložte ovladače do žlutých slotů. Ovladače A4988 nebo DRV8825 se vkládají různě, buďte OPATRNÍ!!!
- Nastavte proudy motorů podle proudů krokových motorů (regulátor na ovladači a voltmetr);
- Nainstalujte propojky, které jsou součástí dodávky, do červených kontaktů M0, M1, M2, pro určení režimu práce ovladače podle tabulky;
- Připojte k USB PC a nahrajte firmware GRBL.
CNC Shield má čtyři sloty pro připojení čtyř ovladačů motorů. Sloty označené žlutou barvou odpovídají osám X, Y, Z, červený slot odpovídá ose A.
Osa A může duplikovat jednu z os X, Y, Z pomocí přídavného motoru a ovladače. To znamená, že vstupní signál je stejný, ale ovladače a krokové motory jsou různé, ale pohybují se stejně.
RAMPS je uspořádán jinak (například osa Z), má jeden ovladač a dvě dvojice kontaktů. Ovladač je jeden, motorů jsou dva.
Například osa A může být použita pro motor extruderu v případě 3D tiskárny.
Pro nastavení duplikace os X, Y, Z jsou na desce kontakty označené X, Y, Z, D12, D13, které je nutné spojit propojkami ze sady.

Blok D12 se uzavírá pro řízení kroku.
Blok D13 se uzavírá pro řízení směru otáčení.
Směr otáčení motoru se mění změnou kontaktů motoru nebo změnou masky v firmwaru.
Kontakty B- a B+ se zamění.
Na desce CNC Shield jsou kontakty pro připojení:
- Nouzové zastavení (E-STOP);
- Tlačítko pauzy (Hold);
- Tlačítko pokračování (Resume);
- Tlačítko návratu do výchozí polohy (Abort);
- Zapnutí vřetena (SpnEn);
- Směr vřetena (SpnDir);
- Zapnutí chlazení (CoolEn);
- Koncové spínače (X+ X- Y+ Y- Z+ Z-).
Do Arduina nahrajeme hotový firmware (GRBL) tak, jak je. Není třeba v něm nic měnit. Veškerá nastavení se provádějí v konzoli softwaru (Universal-G-Code-Sender).
Firmware (GRBL) uvnitř kontroléru si vyměňuje informace s PC pomocí G-kódů.
PC z řídicího programu (Universal-G-Code-Sender) přes USB port PC posílá na COM port ARDUINO řádky s GCODE formátu G91 G1 X10 Y10 F3000. Krokové motory se otáčejí.
Použití portů Arduino UNO
Nabízím širokou škálu služeb v oblasti automatizačních
systémů, domácí a průmyslové automatizace. V současné době mám připraveno
modulární řešení pro inteligentní domov, větrání, vytápění, osvětlení a dálkové
ovládání. Věřte mi: Chytrá domácnost dnes není luxus, ale je dostupná opravdu
pro každého!
| Obecné | |
| Velikost desky (mm) | 65х55х20 |
| Shield | |
| Firmware | Arduino GRBL |
| Napětí napájení logické části | 5V |
| Napětí napájení výkonové části | 12-36V |
| Ovladače | A4988 nebo DRV8825 a další |
| Počet náprav | 4 (X, Y, Z, A) |
| Rozhraní | UART, I2C |







