Catalog
Your Cart
Магазин тимчасово закритий. Ми відновимо роботу найближчим часом. Дякуємо за розуміння!

Arduino CNC Shield A4988 řízení CNC krokovými motory

Arduino CNC Shield A4988 řízení CNC krokovými motory
Není skladem
Arduino CNC Shield A4988 řízení CNC krokovými motory
  • Stock: Není skladem
  • Model: Arduino CNC Shield A4988
  • SKU: SH10
31 samples sold
300.00 грн
Bez DPH: 300.00 грн

Shield CNC v3.0 pro numerické programové řízení se používá k vytvoření na základě Arduino Uno (nebo podobných řadičů s podobným „formátem“ strojů, které mohou řídit: 3D tiskárny, gravírovací a frézovací stroje, stejně jako provádět gravírování laserem atd. Šild pracuje s Arduino a ovladači motorů pomocí programu Arduino GRBL. Software si vyměňuje informace s „hardwarem“ pomocí G-kódů.


0.jpg
Rozšiřující deska CNC Shield v3.0 pro Arduino UNO byla vytvořena tak, aby na jejím základě bylo možné vytvořit CNC stroje (CNC obráběcí stroje):
  • 3D tiskárna (nutné relé pro ohřev hotendu a stolu);
  • Gravírovací router;
  • Frézovací router;
  • Laserový router.
Schema
2.jpg
Rozšiřující deska může pracovat s ovladači motorů A4988 nebo DRV8825 pomocí firmwaru GRBL.


Pro provoz CNC Shield je nutné:

  • Vložte ovladače do žlutých slotů. Ovladače A4988 nebo DRV8825 se vkládají různě, buďte OPATRNÍ!!!
  • Nastavte proudy motorů podle proudů krokových motorů (regulátor na ovladači a voltmetr);
  • Nainstalujte propojky, které jsou součástí dodávky, do červených kontaktů M0, M1, M2, pro určení režimu práce ovladače podle tabulky;
  • Připojte k USB PC a nahrajte firmware GRBL.
4.jpg
8.png

CNC Shield má čtyři sloty pro připojení čtyř ovladačů motorů. Sloty označené žlutou barvou odpovídají osám X, Y, Z, červený slot odpovídá ose A.
1.JPG
Osa A může duplikovat jednu z os X, Y, Z pomocí přídavného motoru a ovladače. To znamená, že vstupní signál je stejný, ale ovladače a krokové motory jsou různé, ale pohybují se stejně.

RAMPS je uspořádán jinak (například osa Z), má jeden ovladač a dvě dvojice kontaktů. Ovladač je jeden, motorů jsou dva.

Například osa A může být použita pro motor extruderu v případě 3D tiskárny.

Pro nastavení duplikace os X, Y, Z jsou na desce kontakty označené X, Y, Z, D12, D13, které je nutné spojit propojkami ze sady.
5.png
Blok D12 se uzavírá pro řízení kroku.
Blok D13 se uzavírá pro řízení směru otáčení.

Směr otáčení motoru se mění změnou kontaktů motoru nebo změnou masky v firmwaru.
Kontakty B- a B+ se zamění.

Na desce CNC Shield jsou kontakty pro připojení:

  • Nouzové zastavení (E-STOP);
  • Tlačítko pauzy (Hold);
  • Tlačítko pokračování (Resume);
  • Tlačítko návratu do výchozí polohy (Abort);
  • Zapnutí vřetena (SpnEn);
  • Směr vřetena (SpnDir);
  • Zapnutí chlazení (CoolEn);
  • Koncové spínače (X+ X- Y+ Y- Z+ Z-).
6.jpg
Jak to funguje?

Do Arduina nahrajeme hotový firmware (GRBL) tak, jak je. Není třeba v něm nic měnit. Veškerá nastavení se provádějí v konzoli softwaru (Universal-G-Code-Sender).

Firmware (GRBL) uvnitř kontroléru si vyměňuje informace s PC pomocí G-kódů.
PC z řídicího programu (Universal-G-Code-Sender) přes USB port PC posílá na COM port ARDUINO řádky s GCODE formátu G91 G1 X10 Y10 F3000. Krokové motory se otáčejí.

Schéma připojení Arduino UNO
9.jpg
10.jpg
Použití portů Arduino UNO
3.png

Nabízím širokou škálu služeb v oblasti automatizačních systémů, domácí a průmyslové automatizace. V současné době mám připraveno modulární řešení pro inteligentní domov, větrání, vytápění, osvětlení a dálkové ovládání. Věřte mi: Chytrá domácnost dnes není luxus, ale je dostupná opravdu pro každého!

Obecné
Velikost desky (mm) 65х55х20
Shield
Firmware Arduino GRBL
Napětí napájení logické části 5V
Napětí napájení výkonové části 12-36V
Ovladače A4988 nebo DRV8825 a další
Počet náprav 4 (X, Y, Z, A)
Rozhraní UART, I2C

Napsat recenzi

Poznámky: HTML nejsou přeloženy
Špatné Dobré
Tagy: CNC , Shield , A4988