Arduino Motor Shield L293D Engine Control

Описание:

Shield L293D - это драйвер двигателя, используемый для управления коллекторными, шаговыми или тактовыми двигателями с микроконтроллеров. С помощью этого щилда и Arduino Uno управлять двумя шаговыми двигателями или четырьмя коллекторными двигателями. Два чипа L293D позволяют подавать максимальный ток до 0,6А на каждый канал. Самое лучшее в это щилде - вам не нужно писать всю функцию для управления двигателем. Для этого модуля есть специальная библиотека. Необходимо только задать некоторые команды для запуска двигателей.

Характеристики:

• Напряжение питания: от 4.5В до 36В (убрать перемычку для внешнего подключения питания);

• 2 интерфейса с аппаратным таймером Arduino (не будет «дрожания») для подключения сервомоторов на напряжение 5В, если необходимо другое напряжение питания, то подключение по питанию нужно переделать, как описано выше;

• допустимый рабочий ток нагрузки — 600мА на канал, пиковый ток – 1.2A;

• защита от перегрева;

• 4 двунаправленных мотора постоянного тока подключены каждый к 8-битной шине для выбора индивидуальной скорости

• Разъем для подключения внешнего источника для разделения питания управляющей логики и моторов

Рекомендуется подключать именно внешнее питание платы, так как двигатель в момент пуска дает сильный бросок тока, что не лучшим образом влияет на общее питание Вашей Arduino и часто приводит к сбоям программы и перезагрузке Вашей Arduino.
Внимание! Подключая внешнее питание, убедитесь, что вы сняли соответствующую перемычку.
Так же, обращаю Ваше внимание, что к сервоприводам это не относится, соответственно советую сервоприводы питать отдельно!

Все 6 аналоговых входов не задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты (с 14 по 19). Не задействованными остаются 2 и 13 цифровые порты и пины интерфейса UART- 0, 1.

Пины занятые на Ардуино, только при использовании двигателей (DC или шагового):

Digital pin 11: DC мотор #1 / шаговый #1
Digital pin 3: DC мотор #2 / шаговый #1
Digital pin 5: DC мотор #3 / шаговый #2
Digital pin 6: DC мотор #4 / шаговый #2

Эти контакты заняты при использовании любого из шаговых двигателей:
Digital pin 4, 7, 8 и 12 для управления DC/Шаговыми моторами с помощью сдвигового регистра 74HC595.

Пины занятые на Ардуино при использовании серво:
Digitals pin 9: серво #1
Digital pin 10: серво #2

Схема подключения Motor Shield L293D

Подключив Motor Shield L293D к ардуино по вышеприведенной схеме, Вы можете попробовать в действии его уже прямо сейчас!

Для сбора Вам понадобится:
1. Ардуино Уно — 1шт;
2. Motor Shield L293D — 1 шт;
3. Коллекторный двигатель постоянного тока- 2 шт;

Пример программного кода

Данная программа демонстрирует возможности управления двумя коллекторными двигателями.

Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Предлагаю полный спектр услуг по разработке систем автоматики и автоматизации бытового и промышленного направления. Имею в наличии готовые модульные решения для системы «умный дом»: вентиляция, отопление, освещение, дистанционное управление. Поверьте, «Умный дом», сегодня, уже не роскошь, а вполне ДОСТУПНАЯ для каждого из нас РЕАЛЬНОСТЬ!)))