Vysoce přesný infračervený snímač vzdálenosti SHARP GP2Y0A21YK0F (2Y0A21YK) Infrared Distance Sensor s analogovým výstupem. Rozsah měřených vzdáleností – od 10 do 80 cm. Infračervené senzory se od ultrazvukových liší vyšší přesností, lepší odolností vůči složitým podmínkám prostředí a rušivým vlivům..