• Arduino Motor Shield L293D управления двигателями

Описание:

Shield L293D - это драйвер двигателя, используемый для управления коллекторными, шаговыми или тактовыми двигателями с микроконтроллеров. С помощью этого щилда и Arduino Uno управлять двумя шаговыми двигателями или четырьмя коллекторными двигателями. Два чипа L293D позволяют подавать максимальный ток до 0,6А на каждый канал. Самое лучшее в это щилде - вам не нужно писать всю функцию для управления двигателем. Для этого модуля есть специальная библиотека. Необходимо только задать некоторые команды для запуска двигателей.


Характеристики:

• Напряжение питания: от 4.5В до 36В (убрать перемычку для внешнего подключения питания);

• 2 интерфейса с аппаратным таймером Arduino (не будет «дрожания») для подключения сервомоторов на напряжение 5В, если необходимо другое напряжение питания, то подключение по питанию нужно переделать, как описано выше;

• допустимый рабочий ток нагрузки — 600мА на канал, пиковый ток – 1.2A;

• защита от перегрева;

• 4 двунаправленных мотора постоянного тока подключены каждый к 8-битной шине для выбора индивидуальной скорости

• Разъем для подключения внешнего источника для разделения питания управляющей логики и моторов

Рекомендуется подключать именно внешнее питание платы, так как двигатель в момент пуска дает сильный бросок тока, что не лучшим образом влияет на общее питание Вашей Arduino и часто приводит к сбоям программы и перезагрузке Вашей Arduino.
Внимание! Подключая внешнее питание, убедитесь, что вы сняли соответствующую перемычку.
Так же, обращаю Ваше внимание, что к сервоприводам это не относится, соответственно советую сервоприводы питать отдельно!

Все 6 аналоговых входов не задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты (с 14 по 19). Не задействованными остаются 2 и 13 цифровые порты и пины интерфейса UART- 0, 1.

Пины занятые на Ардуино, только при использовании двигателей (DC или шагового):

Digital pin 11: DC мотор #1 / шаговый #1
Digital pin 3: DC мотор #2 / шаговый #1
Digital pin 5: DC мотор #3 / шаговый #2
Digital pin 6: DC мотор #4 / шаговый #2

Эти контакты заняты при использовании любого из шаговых двигателей:
Digital pin 4, 7, 8 и 12 для управления DC/Шаговыми моторами с помощью сдвигового регистра 74HC595.

Пины занятые на Ардуино при использовании серво:
Digitals pin 9: серво #1
Digital pin 10: серво #2

Схема подключения Motor Shield L293D

Подключение моторов к Ардуино shield l293
Подключив Motor Shield L293D к ардуино по вышеприведенной схеме, Вы можете попробовать в действии его уже прямо сейчас!

Для сбора Вам понадобится:
1. Ардуино Уно — 1шт;
2. Motor Shield L293D — 1 шт;
3. Коллекторный двигатель постоянного тока- 2 шт;

Пример программного кода

Данная программа демонстрирует возможности управления двумя коллекторными двигателями.

Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Предлагаю полный спектр услуг по разработке систем автоматики и автоматизации бытового и промышленного направления. Имею в наличии готовые модульные решения для системы «умный дом»: вентиляция, отопление, освещение, дистанционное управление. Поверьте, «Умный дом», сегодня, уже не роскошь, а вполне ДОСТУПНАЯ для каждого из нас РЕАЛЬНОСТЬ!)))

Написать отзыв

Внимание: HTML не переведен!
    Плохо           Хорошо

Arduino Motor Shield L293D управления двигателями

  • Код товара: SH05
  • Доступность: На складе
  • 120.00 грн.


0 отзывов / Написать отзыв


Рекомендуемые товары

Arduino UNO R3 ATmega328P AU AVR

Arduino UNO R3 ATmega328P AU AVR

Ардуино Уно Р3 Arduino UNO R3 2014 ATmega328P AU AVR ВНИМАНИЕ: кабель USB Am-Bm поставляется опцион..

149.00 грн.

Arduino ардуино мотор колесо с редуктором

Arduino ардуино мотор колесо с редуктором

Arduino ардуино мотор с колесом с редуктором Описание: Пластиковое колесо с прорезиненной покр..

90.00 грн.

Ардуино датчик влажности почвы

Ардуино датчик влажности почвы

Ардуино датчик влажности почвы Ардуино датчик влажности почвы предназначен для измерения влажности ..

40.00 грн.

Ардуино датчик влаги (дождя)

Ардуино датчик влаги (дождя)

Ардуино датчик влаги (дождя)Ардуино датчик влаги предназначен для определения наличия воды на измери..

40.00 грн.

Теги: Arduino Motor Shield L293D