Arduino L298N engine driver

Ардуино L298N драйвер шаговых двигателей

Используется для:

1. Управление двумя двигателями постоянного тока;
2. Управление шаговым двух фазным двигателем;
3. Используется как платформа драйвера постоянного тока

Широко применяется в роботостроительстве на Ардуино.

Позволяет с помощью любого микроконтроллера управлять как униполярными так и биполярными шаговыми двигателями.
(биполярная схема является более эффективной, поэтому, если позволяет напряжение питания и разводка обмоток двигателя, желательно использовать биполярную схему включения)

Микросхема L298N представляет из себя двойной Н мост, общий ток через 2 моста — 4 А.

Содержит встроенный стабилизатор на 5 в, защитные диоды, конденсаторы, разъемы и индикатор.

Плата имеет следующие пины подключения:

Vcc — подключение внешнего питания двигателей
+5 — питание логики
GND — общий
IN1, IN2, IN3, IN4 (разъем P4 на схеме) — входы управления двигателями
OUT1, OUT2 (разъем P2 на схеме) — выход первого двигателя
OUT3, OUT4 (разъем P3 на схеме) — выход второго двигателя

Характеристики:

Напряжение питания двигателя: +3…+35 В.
Питание логики: 5 В.
Входные логические уровни управления:
лог.0: -0,3…1,5В
лог.1: 2,3…5В
Ток управления: 36 мА.
Максимальный постоянный ток через один мост: 2 А.
Максимальная рассеиваемая мощность: 20 Вт.
Размер: 43×43×27мм

Распиновка Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Подключение шагового двигателя к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Подключение двух двигателей постоянного тока к Ардуино L298N драйвера шаговых двигателей

Примеры программной реализации управления модулем L298N

Данная программа управляет двумя двигателями постоянного тока.
Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Данная программа управляет одним шаговым двигателем в режимах «шаг» или «полушаг».
Для прошивки Arduino uno r3 необходимо всего лишь выбрать в выпадающем списке ниже, Вашу плату, указать порт и нажать Run on Arduino.

Что бы прочитать данные из ком порта, выберите ниже используемый ардуиной COM порт, скорость и нажмите Connect

Предлагаю полный спектр услуг по разработке систем автоматики и автоматизации бытового и промышленного направления. Имею в наличии готовые модульные решения для системы «умный дом»: вентиляция, отопление, освещение, дистанционное управление. Поверьте, «Умный дом», сегодня, уже не роскошь, а вполне ДОСТУПНАЯ для каждого из нас РЕАЛЬНОСТЬ!)))